2
-20 60 20 85
-20 35 10 5

2
-5 50 -20 25
5 50 20 25

7
-20 80 -10 75
-15 65 5 70
15 75 25 80
-5 65 10 45
-20 55 -5 40
-15 20 10 35
15 30 25 20

-1