5 14.000000 2.000000 20.000000 4.000000 18.000000 12.000000 12.000000 18.000000 10.000000 10.000000
3 -3.000000 5.000000 -2.000000 5.000000 -3.000000 6.000000
3 -2.000000 10.000000 5.000000 10.000000 -1.000000 12.000000