4 3S
1E    1N    2N    3N
1S    3W    4N    4W
1W    0    -1     2E
2S    4S    4E    2W
2 1S
1E    1N    -1    2E
0     1W     0    0
2 1S
2S 2E -1 0
0 1E 1N 0
0