5 10.000000 2.000000 18.000000 2.000000 22.000000 6.000000 14.000000 18.000000 10.000000 18.000000
3 -4.000000 6.000000 -2.000000 4.000000 -2.000000 6.000000
3 -8.000000 12.000000 4.000000 8.000000 6.000000 12.000000