3 1.00 1.00 0.00 0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 2.00 2.00 10.00 10.00 10.00 -1.00 -1.00 -1.00 3.00 3.00 20.00 20.00 20.00 -0.5 -0.5 -0.5 100